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感知智能
感知智能通過利用GALAXIS自建超分模型、物品識別算法，環(huán)境檢測算法、人員安全算法，以及圖像學習算法來，所構(gòu)建的PI智能平臺，保障智能機器人產(chǎn)品不論在何種復雜的作業(yè)環(huán)境下皆可以高效地適配存在變量干預的任務流程，同時得以在復雜的場地內(nèi)通過PI平臺算法實現(xiàn)更安全的人機協(xié)同作業(yè)，保障客戶現(xiàn)場的作業(yè)安全。目前該技術(shù)已經(jīng)滲透到我們的MSR，VFR，CSR產(chǎn)品線內(nèi)用于執(zhí)行各種復雜任務。
技術(shù)應用
3D視覺托盤定位與搬運

通過自研的識別算法與超分模型，系統(tǒng)能在不同光照、角度及遮擋條件下準確識別托盤位置，實現(xiàn)安全、高效的取放貨操作。

特點：
  • 超分辨率視覺模型實現(xiàn)大景深二維碼高效識別
  • 位姿估算誤差 ≤ ±5 mm，支持動態(tài)環(huán)境中實時修正
  • 嵌入式平臺運行，高密度存儲定位
3D視覺拆零揀選與復核

應用于智能揀選與復核系統(tǒng)中，PI 平臺通過3D視覺算法與圖像學習，實現(xiàn)物品識別與數(shù)量校驗，支持貨到人工作站的高精度復核與缺陷檢測。

特點：
  • 揀選識別準確率 ≥ 99.9%
  • 支持多SKU同時識別與動態(tài)校驗
  • 提升揀選與復核作業(yè)效率約20%
貨位視覺鷹眼檢測系統(tǒng)

PI 平臺支持倉儲貨位檢測與目標追蹤，通過高分辨率圖像分析技術(shù)，實時監(jiān)測貨架狀態(tài)與存儲位置偏差，優(yōu)化倉庫空間利用與入庫策略。

特點：
  • 貨位識別誤差 ≤ ±10 mm
  • 支持實時貨架偏移報警與位置補償
  • 可擴展至多貨區(qū)、多層倉儲環(huán)境