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控制技術(shù)

GALAXIS 控制技術(shù)（CT）為機(jī)器人可以更高效執(zhí)行各動(dòng)作所獨(dú)立開發(fā)的，凌駕于傳統(tǒng)PLC級(jí)別底層控制技術(shù)，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了各運(yùn)動(dòng)模塊的實(shí)時(shí)檢測(cè)及控制，提升再復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下各類不同設(shè)備的作業(yè)穩(wěn)定性，并基于運(yùn)動(dòng)工況實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)曲線，并結(jié)合我們的模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)MPC，以及遠(yuǎn)程檢測(cè)與數(shù)字孿生技術(shù)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)的設(shè)備運(yùn)行映射檢測(cè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)底層控制算法在線調(diào)試以及故障預(yù)判和系統(tǒng)快速恢復(fù)的功能。

自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，以適應(yīng)地面不平、表面變化及負(fù)載不均等多種復(fù)雜工況。
模型預(yù)測(cè)控制

實(shí)時(shí)計(jì)算預(yù)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)行為并優(yōu)化控制響應(yīng)，確保機(jī)器人動(dòng)作精準(zhǔn)、穩(wěn)定。
毫秒級(jí)控制周期

具備極高的魯棒性與響應(yīng)速度，在高速或高頻作業(yè)環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定控制。
遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與數(shù)字孿生平臺(tái)

通過數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)時(shí)映射系統(tǒng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試、預(yù)測(cè)性維護(hù)及快速故障恢復(fù)。